充填泵由操縱面板、壓縮機、冷卻潤滑系統、電器控制部分、電機、箱體等組成。

　　充填泵整機工作原理整機工作原理是通過壓縮機上柱塞的連續往復運動完成充氣瓶的充氣。即：啟動電機，電機轉動，通過皮帶輪帶動壓縮機上的曲軸轉動，曲軸上的曲軸轉動，通過連桿和十字頭帶動柱塞上下往復在氣缸的兩端均裝有單向閥，即吸氣閥和排氣閥，其作用是控制氣流的流動方向，所以吸氣閥、排氣閥質量的優劣對充氣效率有顯著的影響。

　　充填泵整機的工作原理是通過壓縮機上柱塞的連續往復運動來完成充氣氣缸的充氧。吸入閥和排氣閥安裝在主缸和副缸的兩端，以控制氣流方向。吸入閥和排氣閥的質量對填充效率有重大影響。

　　當多級柱塞向下移動時，多級氣缸中的氣體膨脹，壓力降低。當1級氣瓶內的壓力低于大氧氣瓶內的壓力時，1級吸入閥自動打開，氣體從氣源瓶流入1級氣瓶;當主柱塞向上移動時，充填泵中的氣體被壓縮，壓力升高。當其壓力大于副缸氣體壓力時，主缸排氣閥和副缸吸氣閥打開，主缸氣體流入副缸;當輔助油缸中的柱塞向上移動時，輔助油缸中的氣體被壓縮，壓力升高。當其壓力大于充氣瓶內的氣體壓力時，通過二次排氣閥通過氣水分離器上的單向閥和充氣開關流入充氣瓶，即完成一次充氣。經過柱塞不斷地往復運動來完成對被充氣瓶的氣體充填工作。